Konzentration ist die sechste Stufe von Ashtanga-Yoga und wird im alltäglichen Leben oft verwendet. Wir brauchen die fünf Sinne um zu tasten, schmecken, hören, sehen oder zu riechen. Diese fünf Sinne können aber nicht alleine funktionieren; Der Geist/Verstand muss mit den Sinnen gleichzeitig arbeiten, nur dann funktionieren sie. Konzentration bedeutet in Yoga den Geist/Verstand auf ein Objekt gerichtet zu halten.

Dieses Objekt wird in grob und fein untergliedert. Wir können uns auf jedes Licht, jede Bildsäule auf die Nasenspitze oder auf die Augenbrauenmitte konzentrieren. Diese Art der Konzentration wird physische Konzentration genannt. Wenn wir uns auf jedes Chakra, Gedanken oder inneren Ton konzentrieren oder göttliches Licht, dann ist es die subtile Konzentration. Wenn wir versuchen, unsern Verstand/Geist auf einem Gegenstand zu halten, dann ist dies Dharana.

Für viele ist es sehr schwer, die Konzentration für eine längere Zeit auf einem Gegenstand zu halten, da andere Gedanken stören. Aber nach längerer Praxis, wenn wir im Stande sind, uns auf einen Gegenstand lange und ohne Störung irgendwelcher anderer Gedanken zu konzentrieren, dann wird die Stufe der Meditation erreicht. Meditation ist also die Kontinuität von nur einem Gedanken. In diesem Zustand gibt es nur einen Gedanken ohne jede Störung. Es gibt verschiedene Typen der Meditation - grob und subtil.